Четвероногий микро-робот на Arduino
Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков технических аналогов органов чувств живых организмов. Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека [1] [2]. При этом робот может как иметь связь с оператором , получая от него команды ручное управление , так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой автоматическое управление.
Из предыдущих проектов на этой странице вы, вероятно, заметили, что я глубоко интересуюсь роботизированными проектами. В одной из моих предыдущих инструкций я построил четвероногого робота, используя большие мощные серводвигатели, и на этот раз я решил попробовать сделать микро-версию четвероногого робота, которая будет значительно более универсальной и маневренной. В этом руководстве я покажу вам конструкцию и сборку компактного четвероногого робота. Основная цель при создании этого проекта заключалась в том, чтобы сделать систему как можно меньше, но при этом быть надежной, чтобы во время экспериментов с различными походками и бегом мне не приходилось постоянно беспокоиться о сбоях оборудования. Это позволило мне довести оборудование до предела возможностей и поэкспериментировать со сложными походками и движениями. Вторичной целью было сделать четвероногого относительно недорогим, используя легкодоступные детали для хобби и 3D-печать, что позволило быстро создать прототип.
TRACK3R представляет собой робота высокой проходимости на гусеничном ходу с четырьмя взаимозаменяемыми инструментами. Начни с создания корпуса робота, а затем познакомься с возможностями, которые дают 4 разных инструмента TRACK3R: измельчитель с двойным лезвием, разрушительная базука, захватная клешня и молот. Это шестилапое создание не только выглядит как скорпион, но и ведет себя соответственно.
