Создание собственного робота-манипулятора: стоит ли рисковать?
Роботом-манипулятором принято называть тип промышленных роботов с функциями, аналогичными функциям человеческой руки. Манипулятор может быть как самостоятельным устройством, так и находиться в составе более сложного роботизированного комплекса. Сегменты манипулятора имеют соединения, допускающие вращательное например, у шарнирного робота или поступательное линейное движение.
Сварочные роботы манипуляторы — это новые и удобные технологии, которые смогут заменить сварочную работу человека на высококачественном уровне. Они обеспечат вам работу и самой сварки, и обработке изделий или же их перемещений. На данный момент больше всего распространен такой вид манипуляционных роботов, как роботизированная рука. На ее фалангах находятся сварочные оборудования. Данные технологии могут поднимать и работать с любыми изделиями, от маленького и до большого, но главное чтобы вес не превышал 25 килограмм. Во многих заводах требуется качественное и быстрое соединение деталей, их обработка и прочие дела.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS. Это будет наш первый простой робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.
Похожие статьи
- Передние мосты для самодельных тракторов - ЙО-ЙО СВОИМИ РУКАМИ Как сделать ёё из подручных
- Открытки самодельные несложные
- Паяльная станция инфракрасная самодельная - Самодельная инфракрасная паяльная станция
- Продольные пилы самодельные - Пилорама из бензопилы. Как сделать пилораму из бензопилы своими руками